SOEM+LAN9252動作確認

SOEMとLAN9252を搭載した評価基板を使用して動作確認を行いました。

OUT_Bit**のチェックボックスでLEDのON/OFFを行い、
入力の状態をIN_Bit*のラジオボタンで表示しています。
入力はショートバーを付けるとONになります。
*IN_Bit1はショートバーが初めから付いています。

LAN9252を搭載したArtifactNoise社のEtherCATスレーブ評価基板(AN-201)をデジタルI/Oモードに設定し、SOEMとプロセスデータ通信でLEDのON/OFFと入力の確認を行っています。
LAN9252をデジタルI/Oモードで使用すると、入出力で16点使用できます。
IO00~IO07を入力に、IO08~IO15を出力に設定し、パソコンのアプリ上から操作/監視を行っています。