SOEMとLAN9252を搭載した評価ボード＋RXマイコンを使用して動作確認を行いました。
左から秋月のRX210マイコンボード、ArtifactNoise社のEtherCATスレーブ評価基板、3番目も同じく秋月のRX210マイコンボード、一番右がMicrochip社のEterCATスレーブ評価基板となっています。
各EtherCAT評価基板をRX210とSPIで接続しています。
Microchip社の評価基板はスレーブ１、ArtifactNoise社の評価基板はスレーブ２としています。
スレーブ１は、マイコンのA/Dで取り込んだ値を16bitでホストに送信します。
スレーブ２は、I/O端子が外に出ていますので出力8本、入力8本に分け出力でLEDを点灯、さらにマイコンのA/Dで取り込んだ値を16bitでマスターに送信します。